터프팅 머신 로봇
브랜드: Chuangyan
제품 산지: 광동
생크 및 모발 심기 단계
1. 전기 상자 뒷면 아래에 플러그가 있습니다. 상부 핸들 기계의 플러그와 연결됩니다.
2. 상부 핸들 기계의 전원 플러그. 모발 심기의 소켓과 연결
3. 그리고 공기 압력을 조절하는 6 센티미터 튜브를 탭하십시오. 일반적으로 4 압력보다 낮을 수 없습니다.
4. 파종기 구멍 번호는 기본적으로 4번째 구멍입니다. 일반적으로 4번째 구멍은 기본적으로 열린 클램프 위치입니다. 일반 공장 설정은 기본값입니다.
5. 로봇 매개변수에 의해 설정된 손, 오른쪽에 칫솔을 놓습니다.
터프팅 머신 로봇
제품 사양:
로봇으로 식모기를 설치하는 단계
1. 터프팅 머신의 다리를 균일하고 안정적으로 조정합니다.
2. 픽스쳐 베이스에 M6 나사 2개를 드릴로 뚫고 위치 결정 크기는 그림과 같습니다.
완료 고정 알루미늄 막대와 미세 조정 블록 설치(기본 미세 조정 블록이 가장 높은 지점에 있음)
3. 항상 24V, 0V, Y3-I, Y8, Y10, Y3-0, X13, X12, 8개의 신호 라인이 있습니다.
| 핸들 머신 | 터프팅 머신 |
| 24V | 24V |
| 0V | 0V |
| Y3-I | Y16 |
| Y8 | 원형-Y10/사각-Y2/특수-Y3 |
| Y10 | Y27 |
| Y3-0 | Y16-0 |
| X13 | X20 |
| X12 | X26 |
4. 무게 조정:
수동 인터페이스에서 계량 디버깅 페이지를 누르고 계량에 칫솔을 놓으면 값이 현재 칫솔의 무게를 표시한 다음 무게에 따라 상한 및 하한을 조정합니다. 일반적으로 상한은 칫솔의 1.5배, 하한은 칫솔의 0.5배입니다. 예를 들어 칫솔의 무게가 10G라면 상한은 15G, 하한은 5G이다.
5. 정렬: 단계 너비와 일치합니다.
6. 터닝 헤드의 기계적 위치를 조정하십시오.
칫솔을 회전 위치에 놓고 수동 인터페이스로 들어간 다음 칫솔이 정상적으로 공급 위치에 놓일 수 있을 때까지 차례대로 회전-회전-회전-회전을 누릅니다.
7. 블로잉 디버깅:
수동 인터페이스에서 불어 페이지를 입력하고 칫솔을 불어 위치에 놓고 타격을 눌러 값을 얻은 다음 칫솔을 뒤집고 타격을 눌러 값을 얻고 두 값의 중간을 취하십시오. 가치를 판단 가치로 합니다. 예를 들어 양수 값이 5000이고 음수 값이 2000이면 판단 값은 (5000+2000)÷2=3500입니다.
8. 좌회전 : 회전의 왼쪽에서 상하 위치를 조정하고 칫솔을 회전 위치에 놓아 칫솔의 앞면과 뒷면이 회전 위치에 부드럽게 들어갈 수 있도록 합니다.
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